Sehr interessante Ansicht die du vertrittst. Ich sehe es in vielen Punkten ähnlich und würde sogar noch hinzufügen, dass man auch Intimität haben kann, wenn man in der Öffentlichkeit ist und selbst wenn andere einen beobachten.
Die Intimität liegt in dem Moment ja zwischen den AKTiv (#WortwitzDesTages) beteiligten und kann in diesem Sinne nur von diesen wirklich wahrgenommen und erfahren werden.
Ich für meinen Teil kann in dem Sinne mal von mir erzählen, der es genießt zu schmusen und diese Intimität auch genießt wenn andere mit im Raum sind. Weil es eben mir gut tut dies zu erleben.
Wenn wir kulturhistorisch einmal zurückgehen war das Konzept der freien bzw. frei gelebten Liebe ziemlich erfolgreich, weil es Sexualität Intimität und neudeutsch "body positivity" vereint hat. Auch die Zeiten in denen FKK weit verbreitet war haben dafür gesorgt, dass von klein auf eine Form der Aufklärung betrieben wurde und Intimität im Sinne der Scham der Intimität des sich Wohlfühlens gewichen ist.
Zumindest ist es das was ich von diesen Zeiten weiß, wenn ich meine doch schon etwas älteren Recherchen richtig erinnere.