Ein sinnvolles Gespräch kommt nur zustande, wenn alle die gleiche Sprache sprechen. Wenn einige Begriffe verwendet werden, unter denen jeder etwas anderes versteht, kann kein vernünftiges Gespräch zustandekommen.
a) Was ist öffentlich?
Öffentlich im Sinne der Rechtssprechung ist, soweit ich das als Laie weiß, jeder Raum, der ohne Einschränkung von jedermann betreten werden kann, damit also auch der hinterste Winkel im Wald.
b) Was ist "Erregung öffentlichen Ärgernisses"?
"Wer öffentlich sexuelle Handlungen vornimmt und dadurch ein Ärgernis erregt ... wird mit Freiheitsstrafe von einem Jahr oder Geldstrafe bestraft"
Im geschilderten Fall war es öffentlicher Raum, wurde eine sexuelle Handlung vorgenommen und mindestens eine Person hat sich darüber geärgert = Straftatbestand nach §183a, Erregung öffentlichen Ärgernisses.
Bei einer Straftat die Polizei zu rufen ist erlaubt. Inweiweit man es durch Nichtbeachten tolerieren sollte, ist wieder ein anderes Thema und hängt sicher von der konkreten Situation ab.
Was hat das Ganze mit FKK zu tun? Das kann nur geklärt werden, wenn wir die Frage geklärt haben:
c) Was ist FKK?
Hier die erste große Unterscheidung, ob wir von FKK im umgangssprachlichen Sinne sprechen wollen oder von FKK im exakten Sinne.
Leider setzen Duden und teilweise die Lexika die umgangssprachliche Bedeutung ohne dies zu kennzeichnen als die exakte ein.
FKK ist die Abkürzung von Freikörperkultur. Dieses Wort besteht aus dem Grundwort »Kultur«. Es handelt sich also um eine spezielle Kultur. Näher bestimmt wird dies durch den voranstehenden Teil, dem Bestimmungswort »Freikörper«. Freikörper hat wiederum das Grundwort »Körper«. Es handelt sich also um eine »Körperkultur«. Die Körperkulur war eine aus der Lebensreform hervorgegangene Bewegung, die Mensch und Gesellschaft gesunden wollte über besondere Aufmerksamkeit auf den Körper. Das waren die Turn- und Gymnastikbewegungen oder auch das später so genannte Buddybuilding.
Bei FKK handelt es sich jedoch um eine spezielle Form der Körperkultur, deshalb wird der Körper näher bestimmt durch das Bestimmungswort »Frei« (nicht zu verwechseln mit dem Adjektiv »freier« ...): Freikörper. Freikörper ist ein von unnötiger Kleidung befreiter Körper, und nicht, wie dies manche gern umdeuten, ein Körper, mit dem man frei und zügellos alles machen kann.
Die Freikörperkultur ist also eine spezielle Kultur zur Gesundung von Mensch, Gesellschaft und Natur mittels Befreiung des Körpers von unnötiger Bekleidung. Dazu gehört vor allem das gesunde Bewegen durch Sport und Gymnastik, "nackt" in freier Natur. Zum Begriff der Freikörperkultur wurden außerdem die Gemeinschaftlichkeit aufgenommen sowie die erklärte Toleranz gegenüber Andersdenkenden (wohl aus den Lehren der FKK/Nacktkultur - Anfangszeit, die stark von völkischen und rassistischen Tendenzen geprägt war).
Dies ist die exakte Bedeutung. Sie entspricht dem Statut der Internationalen Vereinigung der Naturisten, INF-FNI.
Will man jedoch von der umgangssprachlichen Bedeutung sprechen, so muss dabei klar sein, dass viele Richtungen diesen Begriff für sich missbraucht haben: Von den einfachen Nacktbadern, den Nacktsüchtigen, den nur zu Hause Nacktseienden, den Swingern bis hin zum kommerziellen Rotlichtmilleau und Reiseveranstaltern. Hier versteht natürlich unter FKK jeder etwas anderes und es gibt nur die eine Gemeinsamkeit, dass es irgendwie etwas mit Nacktheit zu tun hat. Und dann muss man schon genau erklären, was man selber darunter versteht, sonst gibt es ein heilloses Aneinandervorbeigerede.