Sofern ich von A nach B laufe, habe ich i.d.R. schon das Handtusch um. Ganz einfach deswegen, weil ich zu faul bin das zu tragen

Das hat nicht speziell was mit Sauna, Nacktheit oder Handtüchern zu tun - ich mag's allgemein nicht, Dinge rumschleppen zu müssen.
Und 'nen Bademantel hatte ich noch nie mit in der Sauna. Aber vlt. teste ich das mal demnächst ...